Test & evaluation division

보유장비

각도, 토크 제어 또는 경로를 지정하여 조향 입력 (Steering) 시험

자동 조향 로봇 시스템

  • 장비명자동 조향 로봇 시스템 (Steering robot system)
  • 모델명SR60 / SR15
  • 제작사ABDynamics (영국)

spec. 주요규격

  • Motor type : Brushless type
  • 최대 토크 : 70Nm 이상
  • 최대 속도 : 1,800 deg/s 이상
  • 각도 분해능 : ≤ 0.05 deg
  • 각도 정밀도 : ≤ 0.3 deg
  • Torque Sensor Type & Performance
  • Strain gage type, ± 125Nm(nominal) 이상
  • 직선성 : 0.3% 이하 (FSO)
  • 히스테리시스 : ± 0.05% 이하 (FSO)

conjugation. 활용

  • 조향 각, 조향 토크 제어를 통한 이동 경로 및 패턴을 생성하여 요구조건에 맞는 주행 가능
  • 조향 각, 조향 토크, 조향각 속도 계측 가능
  • Step steer, sine weave, fish hook, AEB, FCW, LDWS, LKAS 등 R&H / ADAS 분야에 다양하게 활용

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