spec. 주요규격

• Motor type : Brushless type
• 최대 토크 : 70Nm 이상
• 최대 속도 : 1,800 deg/s 이상
• 각도 분해능 : ≤ 0.05 deg
• 각도 정밀도 : ≤ 0.3 deg
• Torque Sensor Type & Performance
• Strain gage type, ± 125Nm(nominal) 이상
• 직선성 : 0.3% 이하 (FSO)
• 히스테리시스 : ± 0.05% 이하 (FSO)